Erstmals urkundlich erwähnt wurde die Santa Clara Kapelle 1529. Vermutlich stammt sie aber aus dem 12. oder 13. Jahrhundert. Die Kapelle war Ziel von Wallfahrten, vor allem aber Begräbnisort derjeweiligen Schloßherren und ihrer Familien. Da heinersgrün selbst zur Kirchgemeinde Wiedersberg gehörte, finden sich kaum Informationen über Bau und Ausstattung der Kapelle. 

In den Jahren der deutschen Teilung lag die Kapelle im Grenzsperrgebiet. Ihr "bayrisches" Aussehen leitete manchen Grenzgänger und Flüchtling in die Irre. 

Einem zwar kleinen aber aktivem Freundeskreis ist es gelungen, in den Jahrzehnten nach der Wiedervereinigung die Kapelle baulisch zu erhalten. So besitzt sie wieder 3 Glocken, die täglich zum Gebet rufen. Auch sorgt der Freundskreis für Festgottesdienste und Konzerte neben der Kirche insbesondere zu Jahrestagen aus der neueren Geschichte unseres Landes. 

Trotz der beschwerlichen Anfahrt wird die Kapelle immer wieder für Taufgottesdienste und Trauungen genutzt. Gottesdienste werden gelegentlich samstags 17 Uhr gefeiert. Auch erfreut sich der Gottesdienst am zweiten Christtag immer größerer Beliebtheit.